1、伺服減速機(jī)的選型問題以及注意事項，巴普曼工業(yè)科技一些經(jīng)驗給大家。
2、第一．功率。
3、這個直接反映電機(jī)的做功效率。
(資料圖)
4、確定精密行星減速機(jī)實際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1第二．轉(zhuǎn)速。
5、這個參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時的速比。
6、我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
7、第三．扭矩。
8、這個參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。
9、在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
10、在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。
11、說的就是這個道理。
12、第四．編碼器線數(shù)。
13、目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機(jī)的靈敏度。
14、線數(shù)越高越精確。
15、第五．控制方式。
16、一般不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
17、第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號。
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